天使投资者（Angel Investor，在欧洲被称为“Business Angel”，或者简称为“Angel”），是具有丰厚收入并为初创企业提供启动资本的个人。天使投资者的投资通常会要求获得被投资企业的权益资本。与风险投资者不同，天使投资者一般不会通过由职业经理人管理基金的方式来投放自己的天使资本，天使投资者们会通过自我组织成天使投资者网络或者天使投资者团体，然后向这个网络投放天使资本并彼此分享投资调研成果。

风险投资承担着很高的风险，因此它要求的回报会非常之高。由于大多数天使投资会因为初创企业破产而丧失掉所有的资金，职业的天使投资者一般都会要求5年内至少相当于本金10倍以上的投资收益，并且要有一个明确的退出机制，或者通过被投资企业的公开募股发行（IPO），或者通过被投资企业被收购。

在综合考虑了以成功的投资来弥补不成功的投资的资金损失后和等待成功投资项目最终成功的时间成本后，一个典型的成功的天使投资投资组合的投资回报率应该在20%-30%。虽然天使投资的高回报需求使得天使投资成为一种非常昂贵的资本来源，但是那些便宜的融资方式比如银行贷款对处于初创期的企业来说通常不可能得到。

天使投资者很多是退休的企业主或者经理，他们对提供天使投资感兴趣的原因可能不仅仅限于单纯的资金回报上。其它的原因可能包括对跟上时代发展的渴望，为新一代的企业家提供指导，或者“退而不休”，即虽然不再全职投入某个企业，但仍然想利用自己的经验和关系网来发展自己所投资的企业。因此，天使投资者可以向初创企业提供宝贵的管理建议和重要的人际关系网。

据新罕布什尔大学创业研究中心的统计，2005年美国共有225000名活跃的天使投资者。

从1980年代晚期开始，天使投资者开始自我合并成非正式的团体，目的在于分享投资项目、对投资项目的调研结果和将个人的资金融合到一起成为更大型的投资资金。天使投资者团体一般是地区性的组织，由10-150个日经过认证的、对投资于初创企业感兴趣的投资者组成。

1996年，美国由大约10个天使投资团体，2005年，已经发展到了200个以上。

2004年1月，非盈利性质的天使投资协会和后来的天使投资教育基金会在Ewing Marion Kauffman基金会的赞助下相继成立，这使得100个以上美国最为活跃的天使投资者团体会聚到了一起。天使投资协会和天使投资教育基金会每年在不同的城市举办一次峰会，众多天使投资者团体的领导人会走到一起来交流经验。

2004年，18.5%的通过早期筛选的投资项目得到了天使投资团体的投资，高于2003年10%的比率，基本上处于历史平均水平。考虑早期筛选过程后，得到天使投资的企业只占所有申请天使投资的企业的0.5%-1%（但这仍高于风险投资0.2%-0.25%的比率）。2004年大约45,000家美国企业得到了天使投资，平均融资额为469,000美元。多数天使投资投向了高科技企业，其中最大的类别是软件业。